A method of enclosing a target by robot swarm with limited range homogeneous signal emitter
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Particle Swarm Optimization Based Parameter Identification Applied to a Target Tracker Robot with Flexible Joint
This paper focuses on parameter identification of a target tracker robot possessing flexible joints using particle swarm optimization (PSO) algorithm. Since, belt and pulley mechanisms are known as flexible joints in robotic systems, their elastic behavior affecting a tracker robot is investigated in this work. First, dynamic equations governing the robot behavior are extracted taking into acco...
متن کاملsolution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method
چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...
Designing an Optimal Stable Algorithm for Robot Swarm Motion toward a Target
In this paper, an optimal stable algorithm is presented for members of a robots swarm moving toward a target. Equations of motion of the swarm are based on Lagrangian energy equations. Regarding of similar research On the design of swarm motion algorithm, an equation of motion considered constraints to guarantee no collision between the members and the members and obstacles along the motion pat...
متن کاملa comparative study of language learning strategies employmed by bilinguals and monolinguals with reference to attitudes and motivation
هدف از این تحقیق بررسی برخی عوامل ادراکی واحساسی یعنی استفاده از شیوه های یادگیری زبان ، انگیزه ها ونگرش نسبت به زبان انگلیسی در رابطه با زمینه زبانی زبان آموزان می باشد. هدف بررسی این نکته بود که آیا اختلافی چشمگیر میان زبان آموزان دو زبانه و تک زبانه در میزان استفاده از شیوه های یادگیری زبان ، انگیزه ها نگرش و سطح مهارت زبانی وجود دارد. همچنین سعی شد تا بهترین و موثرترین عوامل پیش بینی کننده ...
15 صفحه اولa genre analytic study of research papers written by bilingual writers and their beliefs: a case of persian-english writers
تحقیق حاضر گزارشی است از تحلیل بخش مقدمه دو دسته از مقالات که عبارتند از: 11 مقاله از دو نویسنده دوزبانه فارسی زبان, که شامل مقدمه 4 مقاله به زبان انگلیسی و چاپ شده در مجلات بین المللی, مقدمه 3 مقاله به زبان انگلیسی و 4 مقاله به زبان فارسی چاپ شده در مجلات داخلی می شود؛ و 12 مقاله از محققان خارجی که در مجله applied linguistics به چاپ رسیده است. مبنای تئوری این تحلیل ها نظریه سوئلز (1990) یا هما...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
سال: 2015
ISSN: 2352-6386
DOI: 10.2991/jrnal.2015.2.1.15